Tecnologia

Este sensor laranja de baixo custo pode ser o que os carros autônomos precisam para chegar às vias públicas


Uma equipe de engenheiros da Rice University desenvolveu um pequeno sensor novo que poderia melhorar drasticamente a segurança dos carros autônomos em vias públicas. Este é um sensor de radar de ondas milimétricas compacto e de baixa potência, aproximadamente do tamanho de uma laranja. A nova tecnologia, batizada de EyeDar, foi projetada para funcionar como um “par extra de olhos”, melhorando a percepção do radar em locais onde os sensores do próprio veículo podem ter dificuldades, como pontos cegos, cruzamentos ou condições de baixa visibilidade.

Por que os sensores existentes são insuficientes

Normalmente, os veículos autônomos dependem de um conjunto de sensores como câmeras, LiDAR e radar para “ver” o que está ao seu redor. Embora as câmeras e o LiDAR possam oferecer informações espaciais detalhadas em condições ideais, eles têm suas limitações em condições climáticas adversas, como chuva, neblina ou pouca luz. Assim, os fabricantes de automóveis confiam no radar para obter melhor visibilidade em condições climáticas e de iluminação inadequadas.

Embora mesmo estes tenham limitações, grande parte do sinal emitido pelo radar simplesmente se dispersa. Ou seja, obstáculos estacionários ou pedestres em movimento que não estejam diretamente no caminho de detecção podem permanecer ocultos até que seja tarde demais. Em vez de depender apenas desses sensores, o EyeDAR chega para preencha esses pontos cegos.

EyeDAR: Como funciona

O EyeDAR foi apresentado por Kun Woo Cho, pesquisador que lidera o projeto no laboratório de Ashutosh Sabharwal, professor de engenharia elétrica e de computação na Rice University. A principal inovação aqui é como o EyeDAR combina um design simples de hardware com detecção eficiente de sinal. Seu formato laranja o torna pequeno o suficiente para ser montado em infraestrutura rodoviária, mantendo baixos os custos de implantação e alta cobertura.

Ele usa radar de ondas milimétricas que opera de forma confiável em todas as condições climáticas e de iluminação. O design físico do EyeDAR incorpora uma lente Luneberg impressa em 3D e um conjunto de antenas circundantes, que pode focar naturalmente nos sinais de radar recebidos nos elementos de detecção.

Como o projeto faz grande parte da computação de localização de direção no próprio hardware, ele também resolve as direções dos alvos centenas de vezes mais rápido do que os sistemas de radar tradicionais. Um dos recursos de destaque do EyeDAR é a capacidade de comunicar informações de radar para carros autônomos. Esta tecnologia também tem aplicações mais amplas, como robôs, dronese plataformas vestíveis. Com seu design compacto e eficiência em nível de hardware, o EyeDAR pode ser uma das peças-chave para colocar veículos autônomos com segurança em vias públicas.


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